El problema seguramente es de la lente, que estara sucia.
Se puede limpiar con un paño para limpiar gafas , unas pinzas y un poco de limpiacristales.
Abres el trasto con mucho cuidado y envuelves el paño en unas pinzas de forma que la punta de las pinzas quede completamente cubierta. a continuacion mojas la punta con el paño con el limpiacristales y se lo pasas muuuy suavemente por encima de la lente, nada dos o tres pasadas haciendo circulos. Luego vuelves a montarlo como estaba y ale.
ni se te ocurra usar aire comprimido y demas animaladas que te lo cargaras.
He trabajado en un taller de reparacion de electrodomesticos y con los aparatos de cd/dvd haciamos esto para limpiar la lente. Es un metodo que si al terminarlo no da resultado, tienes que cambiar la lente y eso ya no te lo recomiendo porque cuesta bastante pasta.
Si te animas a hacerlo ten mucho cuidado que son muy sensibles y si ves que esta protegida por alguna pieza ya ni lo intentes porque te costara de volverlo a montar.
Otra cosa puede ser que los cd los grabes a alta velocidad y a la lente le cueste leerlos, yo normalmente los grabo a unos 16x o 24x y nunca me ha dado ningun problema ningun lector.
Espero haberte sido de ayuda sety