hay cirulo cirulo como te complicas
sales de barcelona x la diagonal, estaras en la AP2, cuando hayas pasado sant joan despi un poco despues encontraras con un cartelito k pone "martorell lleida A2" cojes la A2, vas tirando todo tieso y te sales en la salida "sant andreu de la barca", despues de salir vas a parar a una rotonda encima de la autovia x donde ibas y vas en direccion sant andreu de la barca, primero de encontraras una rotonda, tiras recto, en la 2º rotonda ya estas en vertical
resumiendo
1- pillas AP2 en la diagonal
2- dejas la AP2 y cojes la A2 (cartel "martorell lleida")
3- salis en la salida sant andreu de la barca
4- haceis la 1º rontoda todo recto y en la 2º rotonda ya estais en vertical
PD: yo encuentro este camino mas sencillo k el del cirulo y aparte siempre vas x autovia y vas mas rapido