Yo uso desde hace años Free Studio:
http://www.dvdvideosoft.com/es/Descarga a todo lo que te de tu conexión en la máxima calidad posible, es decir, si el audio original está a 320hz lo puedes bajar a la misma calidad. Puedes poner colas larguísimas de videos por lo que, si hay un canal que se dedique únicamente a subir temas, en unos minutos puedes tenerlo todo descargado.