Yo de tí me bajaría este programa,
Free Youtube To Mp3 Converter , es gratis y muy fácil de utilizar, simplemente copias el link del vídeo de Youtube y te descarga el audio.
Por aquí te dejo el enlace:
http://www.dvdvideosoft.com/es/products/dvd/Free-YouTube-to-MP3-Converter.htm#.UgvX29LJRBESaludos