Yo si fuera tú, pillaría el tren de Tarragona a Estació de Sants (BCN) que el billete te debe costar 3 y pico creo... y luego ahí en Sants normalmente están las puertas abiertas para bajar a las vías, así ke con suerte el viaje de sants a st.celoni te saldrá gratis x la cara xdd (si quisieras pagar el billete son 3€ y pico tb).
Ahí en Sants la vía para sant celoni es vía 13 o 14 como te han dicho, por las pantallitas te saldrá (te aparece como tren dirección St.Celoni o Maçanet-Massanes). Los horarios los puedes encontrar aquí:
http://www.renfe.es/cercanias/barcelona/index_horarios.htmlDe sants a st.celoni son 1:01hrs el recorrido, una vez en St.celoni sigue a la gente hasta el pont

k serán 15-20minutillos caminando o así.
Pero bueno, si vais varios amigos, yo creo que os sale mejor ir en coche